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?        涂裝機(jī)器人又稱噴漆機(jī)器人，它是一種能夠自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。由液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括油泵、油箱、電機(jī)等液壓油源。通常采用5、6自由度的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)。手臂具有較大的運(yùn)動(dòng)空間，可以進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，手腕有2到3個(gè)自由度，并且可以靈活地移動(dòng)。更先進(jìn)的噴涂機(jī)器人的手腕采用柔性腕，可以在所有方向上彎曲和旋轉(zhuǎn)。它的動(dòng)作類似于人的手腕，可以很容易地通過(guò)一個(gè)小孔伸入工件內(nèi)部，并噴入工件內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作快、防爆性能好的特點(diǎn)。它可以用手或點(diǎn)的位置來(lái)教。銘浩噴漆機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。