機(jī)械智能化時代肉眼可見的普及在各個大小工廠里面,工業(yè)機(jī)械手是面向各工業(yè)領(lǐng)域的多節(jié)機(jī)械手的機(jī)器裝置。
較先進(jìn)的噴涂機(jī)械手腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。通過程序編排它能按照劃定好的軌道代替人工工作,省時省力,節(jié)約成本。最常見的是在汽車生產(chǎn)線車間,參與汽車外殼表面及各零件噴涂。
人工智能在現(xiàn)在已經(jīng)是大勢所趨,在汽車制造、3C電子制造已久,近年來在食品行業(yè),家具行業(yè),包裝印刷行業(yè),快遞物流,上下料等各個行業(yè),都已經(jīng)用工業(yè)機(jī)器人替代人工。
工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動方式分為液壓傳動機(jī)械手、氣壓傳動機(jī)械手、機(jī)械傳動機(jī)械手,按工作特點可分為承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手(如裝卸毛坯、工件和工夾具)、生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)械手(如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等)和通用工業(yè)機(jī)械手(其用途廣泛,可以完成各種工藝作業(yè))。
工業(yè)噴涂機(jī)械手有哪些優(yōu)點?
1.產(chǎn)量大、空間小、好清潔保養(yǎng)、槍靈活 。
2.可用于惡劣環(huán)境下代替人工工作,便于操作維修。
3.自動控制的無需人工操作,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
4.機(jī)器人手首上90?下90?作業(yè)靈活
5.機(jī)器人作業(yè)輕松,機(jī)件壽命長