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4技術(shù)支持

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機(jī)械智能化時代肉眼可見的普及在各個大小工廠里面，工業(yè)機(jī)械手是面向各工業(yè)領(lǐng)域的多節(jié)機(jī)械手的機(jī)器裝置。

較先進(jìn)的噴涂機(jī)械手腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。通過程序編排它能按照劃定好的軌道代替人工工作，省時省力，節(jié)約成本。最常見的是在汽車生產(chǎn)線車間，參與汽車外殼表面及各零件噴涂。

人工智能在現(xiàn)在已經(jīng)是大勢所趨，在汽車制造、3C電子制造已久，近年來在食品行業(yè)，家具行業(yè)，包裝印刷行業(yè)，快遞物流，上下料等各個行業(yè)，都已經(jīng)用工業(yè)機(jī)器人替代人工。

工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動方式分為液壓傳動機(jī)械手、氣壓傳動機(jī)械手、機(jī)械傳動機(jī)械手，按工作特點可分為承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手（如裝卸毛坯、工件和工夾具）、生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)械手（如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等）和通用工業(yè)機(jī)械手（其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)）。