銘浩噴漆機器人（單色噴涂系統(tǒng)）半徑900mm負荷6KW
1 噴漆工件外形尺寸:
A 最大尺寸長300mm*寬300mm
2 產品質量：
A 膜厚>12μ
B 中性鹽霧>120小時
C 噴漆成功率99.8%
3 性能要求：
A
工藝流程：需噴涂工件通過公轉盤進入噴漆房 ---- 噴漆機器人 --- 進行面漆噴涂----噴漆完成后通過公轉裝置將工件輸送 
B 3.2生產能力：35s/臺。
C 3.3采用內置式工藝應用軟件，開放式柔性化設計，可與外部系統(tǒng)進行廣泛的通訊, 應采用友好和簡易的編程界面，圖標式按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行。記憶容量達到320000步，外部I/O點可達16點。開放式結構，可適用于所有網(wǎng)絡進行連接。工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時間短。
D 操作人員可以根據(jù)不同的機型進行編程，并存儲，在噴涂同一機型時能夠自動識別噴涂，另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內正常工作,具備IP67的防護等級
E 集成工藝系統(tǒng)（IPS）由空氣與涂料調節(jié)閥等組成，確保高質量、高精度的工藝調節(jié)，最終實現(xiàn)高品質涂裝，并顯著減少涂料消耗。
F IPS通過對回轉體的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置處理各種類型加工設備。運用分支的32位CPU的運行，實時操作系統(tǒng)保證實現(xiàn)最優(yōu)的表現(xiàn)，不管選擇何種加工設備。
G IPS不僅能夠在16ms時間里運行多個閉合回路調壓器，它還能對涂裝機器人相關的延遲時間（閥門延遲，加速度延遲等）進行充分地補償，相對于每臺設備及設備ON和OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補償，延遲補償準確性＋/－<1ms。
H 機器人系統(tǒng)應配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器，操作與編程簡單明了，具有在線噴漆參數(shù)修改和故障自診斷顯示及聲光報警功能?？赊D換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關，進一步保證安全。
I 高真彩顯LCD屏幕防爆示教器，帶10米長電纜, 中文視窗CE 界面，雙搖桿設計，簡單易用；用于機器人的操作和編程，可利用操縱桿移動機器人編程，也能采用示教器進行程序編輯
J 噴漆控制系統(tǒng)需具備開關槍,流量,霧化與扇幅控制PPRU系統(tǒng)(重要)
4 結構要求
B 噴漆機器人由空氣霧化自動噴槍，噴幅、霧化、漆量變化控制PPRU系統(tǒng)，遙控涂料吐出量控制閥，涂料一次側調壓閥，涂料回流背壓閥,氣動涂料攪拌器，氣動涂料攪拌器，不銹鋼涂料桶附涂料導管，示教器，清洗專用涂料站等組成。
C 機器人工件識別系統(tǒng)：
c1 各式精度固定機構，
c2 啟動傳感器
c3 工件感應器
D 驅動方式采用全軸伺服馬達控制
5 示教點修正：變更、追加、消去、機器人軸、外部軸等都可進行單獨修正。
6 軌跡確認：點動與連續(xù)的前進、后退校驗機器人軌跡。
7 速度調整：機器人本體動作中、停止中皆可進行速度調整。
8 設有故障自動診斷功能，示教中除示教盤外，其他禁止操作
9 運行環(huán)境
A 電源：3相AC380V/50Hz(三相五線制)，單相電源AC220V/50Hz電壓波動范圍±10％。
b 壓縮空氣壓力：0.4~0.6Mpa。
c 環(huán)境溫度：5℃~ 45℃，相對濕度：小于等于90％RH。
10 氣源壓力：≧0.6Mpa
二、 設備生產工藝流程：
1 膜厚>12μ
2 中性鹽霧>120小時
3 噴漆成功率99.8%
1 生產能力：35s/臺
2 連續(xù)運轉不低于24小時，生產兩班制每班12小時，每年300工作日，第一次大修的運行周期不低于8年。
3 氣源壓力：≧0.6Mpa
1 噴漆機器人采用多關節(jié)機器人，活動范圍能夠進行工件全方位噴漆，
2 BaseWare OS： 機器人操作系統(tǒng)，多任務執(zhí)行能力
3 RAPID：強大的應用編程語言
4 機器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開發(fā)的，采用Windows NT技術的智能運動控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機器人的6個關節(jié)的交流伺服電機提供驅動電源，有能力提供多達54個伺服電機軸同步協(xié)調控制，完成直線插補和圓弧插補。
5 采用友好和簡易的編程界面，圖標式按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行。記憶容量達到50000步，外部I/O點可達192點及16模擬量輸入輸出輸入輸出點。開放式結構，可以與所有網(wǎng)絡進行連接。另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內正常工作。
6 具體組成部分的配置、要求等
a 監(jiān)控裝置:主機上配有故障報警,能及時反映工作狀態(tài).
b 保險裝置:設備本身配有保險裝置,保證意外事故發(fā)生時能保證重要部件不受損失.
c 保護裝置:設備發(fā)生異常時,能發(fā)生信號及時停車或采取其它方法保護設備
d 安全裝置:設備應對操作人員的誤動作具有相應的安全裝置,以達到對人身和設備的保護目的.
e 氣液動控制系統(tǒng),電控系統(tǒng),潤滑系統(tǒng),液位.液溫控制系統(tǒng).
f 環(huán)保要求:設備噪聲達到中華人民共和國對于生產設備噪聲的有關規(guī)定,對周圍環(huán)境污染必須符合中華人民共和國的有關規(guī)定.
g 設備保修一年。
7 環(huán)境要求
a 設備使用地點的最高溫度，最低溫度是：5~45℃
b 設備使用地點的最高濕度，最低濕度是：50％－90%
五、 安全措施和注意事項
1 在設備機械防護方面要求:
a 設備所有傳動帶、轉軸、傳動鏈、聯(lián)軸節(jié)、帶輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位都盡量封閉起來,如有暴露部分需要設置防護裝置;
b 機械設備在高速運轉中容易飛出或甩出的部件,應有防止松脫裝置，機械運動部分不應凹凸不平或帶棱角的表面;
c 經常進行調節(jié)和維護的可動零、部件安裝聯(lián)鎖裝置;
d 機械設備中發(fā)生高溫,強輻射線等部位,應有屏護裝置.如環(huán)縫焊機需要有弧光屏蔽裝置;
e 機械設備應有靈敏可靠的保險裝置，機械設備還應有良好的接地（零）線，以防止雷擊;
f 設備運行過程中無異常聲音、振動、無因高溫而引起的異常氣味;
g 設備原材料和部件應選擇按優(yōu)質元件；原材料和部件無設計缺陷和明顯加工缺陷，連續(xù)啟停動作10次以上無失效和過度磨損現(xiàn)象;
h 設備應防塵、防爆、防火。
2 電氣部分安全要求;
a 對于主控開關部分: 進線情況:三線五線制即三相電源，一相地線、一相零線;接線方式: 用接線鼻子固定; 離DC24V電源較遠;
b 對于電機控制方式:控制系統(tǒng)用空氣開關+接觸器+熱繼電器或馬達保護開關+接觸器;固定方式:用35mm標準導軌固定在控制柜上，接線方式: 用接線柱固定并標明線號;
c 智能控制部分:電源有相應保護設施;安裝牢固，通風良好; 輸入、輸出用兩種線區(qū)別; 有5個以上I/O點.
d 伺服控制器部分:容量在電機的1.5倍以上; 進線有合理保護系統(tǒng); 在30HZ-60HZ范圍內工作;
e 電機控制方式:柜內用多芯軟線配線槽; 220V、DC24V線色分開; 電線在槽內有空余量; 配電線出口周圍用膠皮保護; 線頭有標準線號.
f 電機部分要求: 電機選用2P54以上絕緣等級，具有防爆功能; 固定走線要電機安 裝牢固; 用圓形接線柱接線; 外殼零線接地; 電源線用護套線或單股線并用護套線連接、固定中間無接頭.
g 接線端子部分:安裝使用方法, 端子在控制柜下端，380V、DC24V分別安裝; 配電柜與外圍設備用航空插頭或接線端子連接.
h 外圍布線部分:主線路用AC380V或AC220V控制電路用DC24V; 用標準線槽輸送，不能直接在地面上安裝; 所有布線用多芯軟線; 現(xiàn)場線頭編號正確.
i 設備設計應充分考慮部件的標準化和通用性，不得采用技術獨享性質的元器件，且對于元件的通用性要進行考慮；另外設備控制,照明采用安全電壓供電
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地 址：廣東省東莞市黃江鎮(zhèn)
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