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涂機(jī)器人屬于噴漆行業(yè)種類，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)

噴涂速度快，噴涂均勻,依工件變化，自動(dòng)調(diào)整噴槍，高低、前后、角度位置，可配合打版機(jī)模擬程序，減少停線調(diào)槍打樣時(shí)間、噴槍條件數(shù)位化記憶，減少對師傅的依賴，生產(chǎn)管理容易

采用內(nèi)置式工藝應(yīng)用軟件，開放式柔性化設(shè)計(jì)，可與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛的通訊, 應(yīng)采用友好和簡易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到320000步，外部I/O點(diǎn)可達(dá)16點(diǎn)。開放式結(jié)構(gòu)，可適用于所有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時(shí)間短